卡車完全自動駕駛到底有多難？我們先從它的分級說起

乘客只設定目的地，車輛可以完全自主行駛而不需要人中途介入操控是自動駕駛的終極目標，這個目標直到今天也沒有完全實現，那么實現真正的完全自動駕駛需要達到什么技術水平呢？
咱們先從自動駕駛的分級說起 自動駕駛根據SAE(美國汽車工程師協會)的標準共分為六個級別從L0一直到L5，駕駛者需要操控干預車輛的程度越低自動駕駛的評級就越高。
L0級可以提供較基本的警示提醒，和極短時間的干預，如盲點檢測功能和主動剎車，它們只能提示駕駛員，或者在極短的時間內起到一定的作用。
L1級的代表功能就是車道偏離預警和ACC自適應巡航，雖然基本實現了車輛在平直路面或者小角度彎道的自主行駛但是L1級別的自動駕駛不能將加速減速和控制方向同時進行，所以駕駛員必須時刻注意路況，時刻保持對車輛的控制，L1級只能在一定程度上降低駕駛員的疲勞程度，其作用和L0一樣基本停留在輔助駕駛上。
L2級別是L1級別的強化版，主要實現了速度和方向的同時控制，駕駛員還需要時刻保持注意力。
L3級別是一個分水嶺，可以實現雙手短時離開放向盤，雙腳離開踏板。在符合一定要求的道路下，駕駛員只需保持注意力應付突發情況而不需要一直對車輛保持掌控。
目前量產車能達到的較高等級的自動駕駛就是L3級，代表車型如奧迪A8L；特斯拉MODEL X等。
L4級別基本達到了自動駕駛的程度，駕駛任務可以完全交給車輛自己完成，自動駕駛系統可以完成正常條件下的所有工作，只有在極特殊的環境條件時系統會提示駕駛員介入。
L5級別就是真正的完全自動駕駛也可以叫無人駕駛，車上已經不需要駕駛員了，所有人都是乘客，只需要告訴車輛目的地，自動駕駛系統就能完美安全的到達目的地。
自動駕駛系統的組成和軟硬件條件 說完了自動駕駛的分級，再說自動駕駛系統的組成和需要的軟硬件條件，自動駕駛系統主要由三個部分組成，傳感器；執行裝置和自動駕駛軟件。
其中傳感器負責采集外界環境和車輛本身的信息，主要的傳感器有毫米波雷達、激光雷達、攝像頭、超聲波收發器、慣性測量傳感器等，這些傳感器將信息收集起來供給給自動駕駛軟件用于計算車輛的下一步動作。
所以其精度抗干擾性以及檢測范圍等性能參數都有比較嚴格的要求，制造符合標準的各類傳感器這是自動駕駛的第一個難點。
控制裝置是三部分里較為容易達成的，主要由液壓系統；電控單元以及各種伺服電機組成技術上瓶頸較小
較后就是三部分里技術難度較大的自動駕駛軟件，硬件只是容器，軟件才是真正的大腦，要想達到完全自動駕駛的等級，自動駕駛軟件需要應付所有可能出現的狀況，這需要極其復雜的程序來實現，較要命的是它不允許出錯。
試想在車速120公里每小時的情況下，自動駕駛軟件如果出現了一個失誤，得到的結果很可能就是車毀人亡，種種苛刻的要求導致直到今天自動駕駛只能達到L3等級。
即便解決了以上所有的問題，還有一個短時間內很難改變的條件就是基礎設施，自動駕駛說白了就是用電腦代替了人決策，而目前交通環境的復雜程度有時候人都很難做出完美的決策。
所以說想完全達到自動駕駛需要技術和環境的共同改善，自動駕駛不是一蹴而就的事情，顯然“淘汰”駕駛員還需要相當長的時間。